地下管道CCTV检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。CCTV(Close Circuit Television Inspection，简称CCTV)管道检测是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道检测机器人系统，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。

　　一、地下管道CCTV检测施工前准备工作：

管道检测前资料收集：施工单位在管道检测、养护前必须明确管道的地理位置信息、历史检测记录信息等为指定合理的检测、养护、修复方案提供基础数据依据。

已有的排水管线图等技术资料;管道检测的历史资料;待检测管道区域内相关的管线资料;待检测管道区域内的工程地质、水文地质资料;5) 评估所需的其他相关资料。

现场踏勘：施工单位在拿到本地的地下空间规划局等部门提供的管线图后需进行现场勘查。察看待检测管道区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件;检查管道口的水位、淤积和检查井内构造等情况;核对检查井位置、管道埋深、管径、管材等资料。

　　二、CCTV管道检测施工方案：

1) 启动CCTV检测设备，编辑片头，录入待测管道的工程信息，包括项目名称名称、检测目的、地址、管道起始与结束井号、直径、类型、长度等。如下图所示：

2) 制作白板，将检测工程信息如管道起始与结束井号、施工日期、施工员等信息用手工填写在上面。

3) CCTV在地上预热并测试性能正常后，旋转摄像头拍摄待测管道周边环境和白板，并开启视频录制。

4)CCTV机器人下井，控制机器人爬行速度不超过11m/min，录制管道检测视频。在管道破损位置处抓拍管道缺陷图片;在管道接口位置处，需控制摄像单元旋转一周，拍摄管道接口位置处的完整图像信息。

5) 将检测视频和图片导入报告软件制作检测报告。

综上所述我们可以了解到要进行管道内壁缺陷的检测，就需要使用专业管道检测机器人，这种设备携带电磁波扫描装置，通过在管道内行走检测过程中发现异样时，可以进行四周环绕扫描，管道CCTV检测在国内外都有的广泛的应用，利用先进的技术可以使工作简单化，并且有良好的工作效果，并且对管道本身就有很好的保护作用。从而对管道周围空洞缺陷进行精确探测定位，为排水养护工作提供实时有效依据。