管道潜望镜检测(PipeQuickViewInspection)是一种采用管道潜望镜在检查井内对管道进行检测的方法，叫做QV检测。QV检测是管道内窥检测技术的一种，不单能够解决摄像距离满足不了管道长度以及上传速率太过缓慢不能同步的问题[8]，而且能够准确判断管道材质缺陷、腐蚀程度及具体位置，其检测结果可以作为管道健康状况的评估依据。QV技术工作程序QV技术工作程序检测工作程序包括：收集已有的管线信息、工作方案设计、现场勘探、内业资料分析、书写报告。根据实际情况，可做调整。在某些情况下，例如井内满水时要推进QV工作，就必须调节阀门降低水位到管口的一半以下。QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。

QV技术原理 录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由专业人员对所有的录像资料一一分析，系统全面的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、高效的检测方法。

上海管道潜望镜检测收费标准，根据《上海市排水管道设施养护维修年度经费定额综合单价汇总表(2011年度) 电视检测(cctv检测)每米40元，管道管径大小、施工难度及淤泥排放地点都是影响工程价格的直接因素，具体的公司工程人员到现场勘察而定(依现场情况而决定价格多少)。 上海管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。

上海管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察,QV技术为城市管网系统现状提供了简单、直观、有效的检测方法，为城市管网的管理和维护提供了科学有力的依据，保障了城市的稳定运行和发展。QV管道内窥检测技术不仅在城市管网检测方面有着巨大的作用，而且在其他方面像电力、石油化工、航空航天等领域也有明显的应用效果。相比于传统的反光镜检测、联，反应结束后催化剂能通过磁性吸附回收且回用活性不降低。Yavari等报道了CuONPs催化丙二腈、CS2和不同的卤代芳烃等多组分之间C-S偶联反应，发现无论是吸电子还是给电子基团取代的芳烃都能取得中等至高的产率(75%~92%)。

在国内较为普遍的二线城市，城市排水系统跟一线城市相比更加混乱，部分雨水管网和污水管网混接严重，另外部分排水管道因为各类原因没有清淤，常年封堵。导致雨季时期污水溢流，污染城市环境。所以，要尽快实施地下排水系统的普查工作，查明排水系统的健康状况，相比于传统的下井检查，管道潜望镜检测是一种非常不错的选择。